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一、动态系统 控制理论的研究对象是 动态系统(Dynamic System)。动态系统是指状态随时间变化的系统，其特点为系统的状态变量(State Variable)是时间的函数。 在光滑平面上对这个质量为m的小车施加一个随时间变化的力U(t),这便是一个动态系统。位移X(t)是此系统的状态变量,它
